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Cette vidéo présente les résultats d'un projet de recherche portant sur le désherbage mécanique tardif dans les cultures semées en rangs étroits. Les résultats démontrent qu'il est possible de désherber mécaniquement le soya, le haricot vert et le petit pois en utilisant un système de guidage par caméra. Le rendement est même plus élevé dans le soya et le haricot vert semé en rang de 19 cm, par rapport à un semis en rang de 76 cm (30 pouces).